Handlungswahrnehmung in gemeinsamen Handlungen

Von Handlungswahrnehmung zu gemeinsamen Handlungen: Übergabehandlungen in menschlichen Dyaden als Lernfall für Roboter-Handlungen und Mensch-Roboter Interaktionen

Das Ziel ist es, die Koordination gemeinsamer Handlungen in menschlichen Dyaden (Interaktionssituationen mit zwei Beteiligten) während Übergabehandlungen zu untersuchen. Erkenntnisse zu gemeinsamer Handlungskontrolle können Kontrollmechanismen für gemeinsame Handlungen in gemischten (d.h. Roboter-Mensch) Dyaden voranbringen. In unseren Experimenten messen wir die Kinematik von Reich- und Greifbewegungen sowie Greifkraftdynamiken. Dafür untersuchen wir Übergabeaufgaben mit systematischer Variation der Zusammensetzung der Dyaden (z.B. nach Alter) und der Eigenschaften der zu übergebenden Objekte. Fortgeschrittene Analysemethoden (z.B. Dimensionsreduktion) werden eingesetzt, um Reich- und Greifkinematik besser zu verstehen und dadurch Handlungskonsequenzen (z.B. Übergabeposition, Kraftskalierung) vorherzusagen und dadurch gemeinsames Handeln zu erleichtern. Auch die Wahrnehmung von Handlungen wird im Projekt simuliert und getestet.